秋天到了，蒲公英、小豌豆已经离开自己妈妈的怀抱，开启了旅行之路，并找到了自己的新家。唯独只有小苍耳还没有离开妈妈去远处安家。小苍耳特别羡慕它们，于是就对妈妈说：“妈妈，妈妈，我也想出去旅行！”“不，孩子，我们没有像蒲公英一样的小降落伞，也不具备像豌豆一样有自身弹射的本领，我们的家只能在这了，你就安心在这生根发芽吧！”
小苍耳听了妈妈的话失望地低下了头。就在这时，它感到被什么东西扯了一下，一阵生疼就晕了过去。等它醒来时，发现自己好像粘在一个毛茸茸又温暖的东西身上。小苍耳仔细观察了一下，原来它是被一只小鹿带走了。“小鹿，小鹿，你这是要带我去哪啊？”小苍耳问。“我们去参加森林里的联欢会，那里可漂亮了，我带你一起去那里找新家把！”小鹿回答他。小苍耳听了开心极了，心想：“我终于可以像蒲公英、小豌豆一样出门旅行找新家了！”
小鹿背着小苍耳走了一段路，突然感到身上一阵瘙痒，小鹿就在一棵树上蹭了一下，挠了个痒痒。不巧的是苍耳宝宝就掉了下来，落在了树下的草丛里。它看了看周围除了这棵树就只有一团团的杂草，它一点都不喜欢这，这还没有它原来的家乡好。它想让小鹿继续带它赶路，但小鹿已经走远了，听不到它的喊声了。
几天过去了，小苍耳绝望了，就在这时，一只野兔从草丛边走过，又把小苍耳带走了。这次，野兔把小苍耳带到了一个很美的地方，那儿有连绵起伏的大山，清澈见底的小河，以及肥沃的土壤。小苍耳被眼前美丽的景色迷住了，决定就在这安家。小苍耳回头一看，呀！我的朋友蒲公英和小豌豆也都在这儿呢，从此它们一起过上了快快乐乐的日子。